De wrijving met de grond is groter en het draagvermogen van de zwenkwielen is groter. Niet gemakkelijk uit te glijden. Omnidirectionele wielen zijn flexibeler en sneller. Het bovenstaande is slechts een kwestie van ervaring, de tekortkomingen zijn bijna af, maar denk persoonlijk dat er nog veel ruimte is voor verbetering van het universele wiel. Op dit moment is het eigenlijk alleen te zien in robotcompetities.
1. Wat betreft de trap oplopen, zolang het wiel een beetje groter is, is het geen probleem om naar de volgende kleine stap te gaan.
2. De structuur van het universele wiel is complex, maar alle roterende delen gebruiken lagers. De afdichting van het lager is nog goed. Zand en stof zijn nog steeds draaglijk. Het grootste voordeel is dat het gebruik van 3 of meer omnidirectionele wielen tegelijkertijd elke richting kan bereiken. De vertaling kan elke complexe boogbeweging zijn. De installatiemethoden zijn als volgt:
3. Universeel wiel: Zolang het gebaseerd is op de kenmerken van het universele wiel en de ontbinding en synthese van de beweging, kan het worden bereikt. Kijk voor draagvermogen naar de parameters van de wielen die ik gebruik voor wedstrijden.
